A cerca de 325 km da capital, Belo Horizonte, Serro foi uma das primeiras comarcas da Capitania das Minas, e ainda guarda as características das vilas setecentistas mineiras. Rodeada por montanhas, não faltam boas opções para caminhar, descansar e contemplar a natureza. O queijo que se produz por lá tornou-se patrimônio imaterial de Minas Gerais, e é a atração principal de uma festa que ocorre em agosto, no Parque de Exposições.

A cidade é indicada para quem busca tranquilidade e contato direto com a natureza, onde as cachoeiras são as protagonistas. Mas Serro também tem muita história. Com arquitetura colonial, caminhar pelas ruas e observar todas as suas construções já é um belo passeio. Diferentes igrejas e capelas podem ser visitadas - a cidade foi uma das primeiras a ter o seu conjunto arquitetônico tombado pelo Iphan, em 1938.
O patrimônio histórico e cultural da cidade é indiscutível. O Carnaval lá pode ser muito tranquilo, regado à boa cachaça mineira e, claro, com muito Queijo do Serro, uma das variedades de queijo mais conhecidas de Minas, reconhecido como Patrimônio Cultural Imaterial do Estado de Minas Gerais em 2002. Posteriormente, em 2008, foi também reconhecido como Patrimônio Cultural do Brasil pelo Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional (IPHAN).

A história de Serro se confunde com a de Diamantina. Vizinhas, as cidades atraíram exploradores em busca de ouro e, principalmente, diamantes, até fins do século XIX. Quando a riqueza mineral da região esgotou-se, Serro ficou esquecida, mas o importante é que mesmo com novas construções, a arquitetura colonial do Centro Histórico se manteve, e o município, hoje, resgata o valor histórico da região e investe cada vez mais no turismo. A escadaria de pedra com a Igreja de Santa Rita no topo é o cartão postal de Serro. Do alto da colina, é possível avistar toda a cidade e a bela ladeira emoldurada pelas casas do período colonial. Mas outras igrejas também chamam à atenção, como a do Senhor Bom Jesus de Matosinhos, a Matriz Nossa Senhora da Conceição, a Igreja Nossa Senhora do Carmo e a de Nossa Senhora do Rosário.

Outros destaques da arquitetura colonial são o Sobrado da Prefeitura Municipal, a Casa do Barão de Diamantina e a Chácara do Barão do Serro. Não deixe também de conhecer o Museu Regional Casa dos Ottoni, parte importante da história do Serro. Um dos pontos imperdíveis da região são os vilarejos de Milho Verde e São Gonçalo do Rio das Pedras, dois belos cenários típicos do interior de Minas Gerais.  Centro de Atendimento ao Turista (CAT). O Centro de Atendimento ao Turista (CAT) fica no centro da cidade. Além disso, há outros CATs também nos distritos de Milho Verde e São Gonçalo do Rio das Pedras.  O CAT de Serro funciona todos os dias da semana e oferece diversos serviços, incluindo informações turísticas, carimbo do passaporte Estrada Real, guias para passeios pela cidade e informações sobre o Salão do Queijo, onde você pode encontrar objetos e pinturas relacionados à produção de queijo local.  Além do CAT, a cidade conta com diversas pousadas e hotéis, além de serviços como apartamentos e cafés da manhã, como pode ser encontrado no site da Prefeitura de Serro